Neste tutorial é explicado de forma bem detalhada como você deve preencher a planilha de importação de pessoas seja físicas ou jurídicas. Neste vídeo ainda é especificado como relacionar pessoas físicas com empresas, a forma correta de preechimento dos campos e toda uma contextualização a cerca do tema.
Como Preencher a Planilha de Importação de Pessoas (Vídeo Tutorial)